機器人智能打磨機與拋光機解決方案在汽車行業的應用

手持式氣動打磨工具應用正在被機器人固定式 自動打磨技術取代。

汽車內飾件自動化打磨

如今，越來越多的客戶在尋求專業定制化氣動打磨與拋光工具應用解決方案。本次需求的提出方是德派長期合作的一家著名的汽車行業客戶。該客戶之前一直使用德派的標準手持槍式打磨工具，應用于車身焊接后拋光打磨。每條產線上該工位由2個工人，三班操作完成，因此，每條產線共需要6個工人來完成工作。客戶的項目定義是：手持式氣動打磨工具應用應該被機器人固定式自動打磨技術取代（即采用機器人智能打磨與拋光解決方案）。目標是：2個機器人取代6個工人（2個工人每班），優化表面處理同時消除人為錯誤，避免對工人的健康危害，提高生產頻率同時降低生產成本。

目前市場已有新款打磨工具，其接觸應力能夠敏感識別各類工件形狀，電子控制器與機器人控制器是獨立的兩組系統。弊端是生產過程中如遇電子控制器發生故障，將導致維修成本增加，而停線帶來的經濟損失更加無法預估。為規避類似情況發生，客戶特別要求只可用機器人控制器進行控制調節，不能額外再使用電子控制器。因此，客戶找到了豪瑞斯氣動工具希望為其提供定制化氣動工具解決方案。

該項目看似很簡單，僅需要與大多數工業機器人一樣日常完成常規系列動作，例如焊接，涂裝，搬運等，但其實絕非如此簡單，針對此案應用，考慮到接觸應力因素，該項目明確定義需要使用機器人智能打磨與拋光解決方案替代傳統手持式氣動打磨工具應用；由于每個工件的接觸應力連續性是不同的，這才是此項目應用的真正技術難點，因此，該任務對于豪瑞斯技術團隊來說是一個巨大挑戰。

基于客戶提供的框架數據、打磨材料及質量標準，研發人員選擇了一款參數適合的固定軸。該軸設置方式消除了影響機器人的自由運動的所有阻礙，特殊的磨頭設計實現了打磨軸的夾持固定，并通過法蘭盤與機器人連接。為了達到最佳打磨特性，用于夾持磨料嵌入部分的打磨軸下壓力由氣壓進行控制。氣壓可調范圍為1～6.3bar，通過這種方式，所需的接觸應力可以靈活調整，無需再增加電子控制器做常規電路調節。

機器人應用的打磨頭通過3D打印技術制造，同時，在豪瑞斯的實驗室里，為了達成客戶要求的表面質量標準，相關打磨材料的最佳接觸應力也被精確鎖定。最終，這一機器人固定式自動打磨試制系統成功地通過了測試，可適用于客戶工廠的大規模生產。

在新技術的生產效能被有效驗證后，對整個機器人的質量參數和重復生產因素及投資回報率也作了評估。從經濟回報率角度，設備費用會在3個月收回成本。另外，還會帶來其他好處，諸如綠色環保，預防工傷事故以及規避拋光工序中的人為錯誤等。

創新的機器人智能打磨與拋光解決方案已成功應用于自動化生產，有效替代了低效生產的手持式氣動打磨及拋光工具。

豪瑞斯氣動工具是一家致力于氣動工具研發制造、銷售、售后服務于一體的專業化氣動工具公司，專業從事鉚接工具緊固方案、表面打磨、拋光方案處理的高科技企業。公司主導產品有：氣動鉚釘槍（拉釘槍、螺母槍、拉帽槍、哈克槍）、氣動打磨機（圓形打磨機、方型打磨機、自動化打磨機）、黃油機、等氣動工具產品。豪瑞斯氣動工具守護好流水線的每一道工序，幫助企業提升生產效率。